全鋁整板焊接采用力平衡原理,空壓機產(chǎn)生的氣壓使物料在升降狀態(tài)下浮動,達到0重力,手上的按鈕實現(xiàn)輕松轉(zhuǎn)移,精確定位工件,以及多向操作功能。它具有材料多樣,操作簡單,安全高效的特點。
1.助力機械手安全可靠,大大降低了工傷事故的安全特性:
1)斷氣保護裝置采用止回閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后夾具不會突然松開,物品不會意外掉落傷人,并能提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力;
2)誤操作保護:負載保護,確保工件未放置在指定位置。即使認為按鈕被釋放,夾具也不會松動,能有效阻止工件非人為釋放;
3)剎車裝置:在機械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)
或松脫,黨工作結(jié)束后用以停放機械手。軟索式機械手,當上下運動過快時自行啟動剎車,鎖止鋼絲繩上下運動。
4)承重極限保護裝置:當機器手抓住超重工資時,機器手發(fā)出警報,不能抬起。
5)低壓報警裝置:當氣源工作異常時,檢測并及時發(fā)出安全報警信號,提醒操作人員快速采取措施;
6)增壓裝置:當現(xiàn)場空氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,采用加壓充電和銷售。它可以提高空氣源的工作壓力,保證系統(tǒng)的正常運行。
7)防反彈技術(shù):當負載重量變化時,可以幫助機械手不移位或反彈,從而減少潛在的嚴重傷害事故;
8)防爆:適合在特殊環(huán)境中工作。
2.懸架無沖擊,無反彈:組裝產(chǎn)品時可確保靈活對接,避免普通起重設(shè)備在運行過程中的沖擊力和回彈力,
3.準確定位:零重力懸掛狀態(tài),確保產(chǎn)品隨時停靠和移動,準確定位。
4.可以深入人性化:機器人夾具可以越過障礙物,工件被送到機器內(nèi)部,如加工中心,完成物料的抓取。
5.工件表面保護,確保工件外觀不會劃傷。
6.節(jié)能,整機不需要電源,連接到0.6PA氣源的管道可以完成所有工作,空氣取之不盡,用之不竭。
7.集成控制手柄,讓操作者更方便地操作機器人
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